AAA发现 行人检测系统无法很好地运行

导读 雪佛兰Malibu,本田雅阁,特斯拉Model 3和Toyota Camry均经过测试。汽车杀死行人的问题不仅没有消失,而且在过去十年中,每年的死亡人数

雪佛兰Malibu,本田雅阁,特斯拉Model 3和Toyota Camry均经过测试。

汽车杀死行人的问题不仅没有消失,而且在过去十年中,每年的死亡人数实际上增加了35%。因此,带有自动紧急制动(AEB)系统以检测行人的汽车的普及是一件好事,对吗?

根据美国汽车协会的一项研究,也许我们不应该指望AEB。该协会刚刚测试了四种流行的中型2019年轿车(雪佛兰Malibu,本田雅阁,特斯拉Model 3和Toyota Camry)在各种不同情况下的行人检测行为。不幸的是,结果并不令人满意,尤其是在涉及最具挑战性的场景之外的任何事情上。

AEB和行人检测是我们称之为“ ADAS”(高级驾驶员辅助系统)的类别不断增加的两个功能。ADAS是驱动自动驾驶汽车发展的同一技术加速的一部分,但此处的目标是与人类驾驶员合作,以使其更加安全。相机,汽车雷达,超声波传感器甚至激光雷达输入​​都可以单独使用,也可以一起使用,这样,如果超过了各种安全阈值,汽车就可以感知周围的世界并警告操作人员。

对于AEB,如果车辆认为即将发生正面碰撞,则会警告驾驶员并施加制动。在较低的速度(远高于30英里/小时)时,这种方法效果更好,并且 一旦触发,系统就没有时间充分降低车辆的速度。但是数据很清楚,自动包围曝光可以减少一辆汽车撞击另一辆汽车后方的碰撞次数和严重程度。

该数据是如此清楚,大多数汽车制造商已经取得了功能标准以及提前一个政府授权这样做。

谁一次又一次被碾过?

具有行人检测功能的AEB系统并不常见。这些通常使用汽车的车载摄像头系统和计算机视觉算法来检测视野中的两足动物。他们监视以查看那些两足动物是否以及何时看起来将要与车辆的前进运动相交。尽管您可能会幻想将一辆真正的汽车插入VR环境中以测试这些功能,但使用碰撞假人可以进入到即将驶来的车辆的路径中更为常见。AAA将四辆车带到位于加利福尼亚丰塔纳的Auto Club Speedway时所做的就是这样。

测试全部在干燥的沥青上进行,测试区域标为四车道高速公路,实心白线将两个中间车道分开。在另一项测试中,使用了一条赛车场的地面街道:向右转弯,半径为57英尺(17.3m)。不同的测试涉及成年或儿童行人目标,以3.1mph(5km / h)的速度从测试车辆的路径从左向右移动。对于每项测试,当每辆车发出视觉警报以提醒即将发生碰撞时以及车辆开始自动制动时,记录纵向距离和碰撞时间。记录冲击速度或分离距离,这取决于测试的结果。

汽车在简易测试中的表现如何?

不幸的是,测试结果非常复杂。对于雪佛兰马里布(Chevy Malibu),它在撞击前以20英里/小时(32公里/小时)的速度平均检测到成年行人平均2.1秒和63英尺(19.2m),但在五项测试中,它未能实际施加足够的刹车来大幅降低速度每次发生碰撞。该特斯拉型号3小更好的管理; 在五次跑步中,每一次都击中了行人假人。

平均而言,雪佛兰以每小时2.8英里(4.5公里/小时)的速度减速,并在撞击前以平均1.4秒和41.7英尺(12.7m)的速度警告驾驶员。在两次运行中,即使系统检测到行人假人,也根本没有制动。

在本田雅阁表现较好。尽管它告知驾驶员离行人的距离更近(碰撞时间为0.7秒,距离32英尺/9.7m),但它还防止了五次行驶中的三次撞车,并将汽车减速至0.6mph(1 km / h)在第四。

最好的是丰田凯美瑞。它在撞击前1.2秒和35.5英尺(10.8m)处发出视觉通知。但是,凯美瑞(Camry)在五次奔跑中的每一次到达假人之前也完全停止了运动。

AAA级

当AAA尝试以30mph(48km / h)的速度测试每辆汽车时,结果差很多很多。在以20mph的速度检测到假人时,只有Accord能够减速超过5mph(8 km / h),因此它是四辆汽车中唯一以这种速度反复行驶的汽车。雅阁的表现相当不错,平均速度降至每小时8英里(12.5公里/小时),包括两次完全停止的情况。当以30mph的速度进行测试时,Malibu,Model 3和Camry都无法减慢5mph以上的速度。

那更困难的情况呢?

AAA还测试了更复杂的方案。在一种设置中,两辆汽车停在测试车道旁边,一个孩子大小的假人出现在它们之间,驶向即将来临的汽车。每辆汽车以20mph的速度进行了至少四次测试;如果至少在一次跑步中提供了视觉警报,则还会进行第五次20mph的跑步。如果汽车在至少20英里/小时的速度下至少三轮行驶时刹车充分,则以30英里/小时的速度再次进行“孩子从停放的汽车之间跳出来”的测试。

在20英里/小时的速度下,马里布只有五分之二的速度减速,然后仅以3.2英里/小时(5公里/小时)的速度